ገለልተኛ አስማሚ፡

ገለልተኛ ማኒፑለር መካከለኛ መጠን ያለው የኃይል ማተሚያን ለማዛመድ ተስማሚ ነው.

ይህ manipulator የሚንቀሳቀሰው ባለሁለት ሰርቮ ሞተሮች ነው, እና ክንድ እገዳ እና ዋና አሞሌ ጣቢያዎች መካከል workpieces ለማስተላለፍ servo ሞተርስ ይነዳሉ.

በእያንዳንዱ ክንድ መካከል ያለው ርቀት በጣቢያዎች መካከል ካለው ርቀት ጋር እኩል ነው.

የሚይዘው ክንድ በዋናው ባር X አቅጣጫ በአንድ የጣቢያ ክፍተት ይንቀሳቀሳል የስራ መስሪያውን ከአንድ ጣቢያ ወደ ሌላው ለማንቀሳቀስ፣የአውቶሜትሽን ደረጃ ያሻሽላል።

የመምጠጥ ክንድ የአሉሚኒየም መገለጫ የጭረት ቀዳዳ አለው ፣ እና ክንዱ እንደ የሥራው መጠን ሊስተካከል ይችላል።

ቁሱ በቫኩም መምጠጥ ኩባያ ተይዟል; ጅራቱ ከደህንነት ክፈፍ ጋር የተገጠመለት ነው; የድምፅ እና የብርሃን ማንቂያ መሳሪያዎች እና ሌሎች ተዛማጅ የደህንነት እርምጃዎች. እያንዳንዱ የማኒፑሌተር ክንድ ዳሳሽ ማወቂያ መሳሪያ የተገጠመለት ነው።