ተለዋዋጭ ገለልተኛ ማኒፑለተር ሮቦት
ገለልተኛ ማኒፑለተር፡
ገለልተኛ ማኒፑለተር ከመካከለኛ መጠን ያለው የኃይል ፕሬስ ጋር ለማዛመድ ተስማሚ ነው።
ይህ ማኒፑለተር የሚነዳው በሁለት ሰርቮ ሞተሮች ሲሆን የክንድ እገዳው እና ዋናው አሞሌው በሰርቮ ሞተሮች የሚነዱ ሲሆን የስራ ክፍሎችን በጣቢያዎች መካከል ያስተላልፋሉ።
በእያንዳንዱ ክንድ መካከል ያለው ርቀት በጣቢያዎች መካከል ካለው ርቀት ጋር እኩል ነው።
የመያዣው ክንድ በአንድ የጣቢያ ክፍተት በዋናው ባር X አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል፣ የስራውን ክፍል ከአንድ ጣቢያ ወደ ሌላው ያንቀሳቅሳል፣ ይህም የአውቶሜሽን ደረጃን ያሻሽላል።
የመምጠጥ ክንዱ የአሉሚኒየም መገለጫ የስትራይፕ ጎድጎድ አለው፣ እና ክንዱ እንደ workpiece መጠን ሊስተካከል ይችላል።
ቁሱ በቫክዩም መምጠጥ ኩባያ ይያዛል፤ ጅራቱ የደህንነት ፍሬም፣ የድምፅ እና የብርሃን ማንቂያ መሳሪያዎች እና ሌሎች ተዛማጅ የደህንነት መለኪያዎች አሉት። የማኒፑለተሩ እያንዳንዱ ክንድ የዳሳሽ ማወቂያ መሳሪያ የተገጠመለት ነው።
የመያዣው ክንድ በመነሻ ቦታው A ~ ወደ ነጥብ B እስከ ① እና ② ድረስ ወደ ግራ ይንቀሳቀሳል (የጡጫ ሻጋታው ምርቱን ይይዛል) ~ እስከ ③ እና
④ ወደ ቀኝ ይንቀሳቀሳል ~ ⑦ ምርቱን በማዕከላዊ ጣቢያው ላይ ለማስቀመጥ ይጥላል C ~ እስከ ⑥ ከፍ ብሎ ወደ ግራ በኩል ⑤ ወደ መነሻው ለመመለስ ይንቀሳቀሳል A. ለዝርዝሮች ከታች ያለውን ምስል ይመልከቱ።
ከእነዚህም መካከል፣ ①~②፣ ⑥~⑤ ጊዜን ለመቆጠብ እና የሂደት ሪትምን ለማሻሻል የፓራሜትር ቅንብሮችን በመጠቀም የቀስት ኩርባዎችን ማስኬድ ይችላሉ።
| የማስተላለፍ አቅጣጫ | ከግራ ወደ ቀኝ ማስተላለፍ (ለዝርዝሮች የንድፍ ንድፉን ይመልከቱ) |
| የቁሳቁስ መኖ መስመር ቁመት | ቁርጠኛ መሆን |
| የአሠራር ዘዴ | የቀለም ሰው - የማሽን በይነገጽ |
| ከኦፕሬሽን በፊት የX-axis ጉዞ | 2000ሚሜ |
| Z - የዘንግ ማንሳት ጉዞ | 0~120ሚሜ |
| የአሠራር ሁኔታ | ኢንቺንግ/ነጠላ/አውቶማቲክ (ገመድ አልባ ኦፕሬተር) |
| የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት | ±0.2ሚሜ |
| የሲግናል ማስተላለፊያ ዘዴ | የኢተርካት የአውታረ መረብ ግንኙነት |
| በአንድ መምጠጥ ክንድ ከፍተኛው ጭነት | 10 ኪ.ግ. |
| የዝውውር ሉህ መጠን (ሚሜ) | ከፍተኛ ነጠላ ሉህ፡ 900600 ደቂቃ፡ 500500 |
| የስራ ቁራጭ ማወቂያ ዘዴ | የቅርበት ዳሳሽ ማወቂያ |
| የመምጠጥ ክንዶች ብዛት | 2 ስብስቦች/ዩኒት |
| የመምጠጥ ዘዴ | የቫኩም መምጠጥ |
| የኦፕሬሽን ሪትም | ሜካኒካል የእጅ ጭነት ጊዜ በግምት ከ7-11 pcs/ደቂቃ (የተወሰኑ እሴቶች በሃይል ማተሚያው፣ በሻጋታ ማመሳሰል እና በሃይል ማተሚያው የSPM ቅንብር እሴት እንዲሁም በእጅ በሚወዛወዝ ፍጥነት ላይ የተመሰረቱ ናቸው) |





